Circuito controlador automático de puerta corredera

Circuito controlador automático de puerta corredera

En esta publicación investigamos un circuito, diseñado para implementar una puerta corredera automática o acción de puerta, e incluye un conjunto de características como se especifica en la solicitud. La idea fue sugerida por el Sr. Andreas.

Especificaciones técnicas

¿Puedes ayudarme a diseñar un controlador de puerta corredera simple? ¿Cómo puede funcionar? Es así ... Pulse un interruptor y abra la puerta, después de un minuto la puerta se cierra de nuevo.



Si durante el cierre alguien pasa por delante de la puerta, la puerta se abre de nuevo (¿con la ayuda de una celda de infrarrojos?).



Llegar al final (parada) durante la apertura y el cierre se realiza mediante interruptor magnético o de límite. Tenga en cuenta que este sistema debe funcionar con 24V.

Muchas gracias,



Andreas Christodolou

El diseño

El circuito controlador de puerta corredera automática propuesto puede entenderse como se explica en los siguientes puntos:

En referencia al circuito a continuación, se puede dividir en tres etapas: el pestillo de restablecimiento de configuración usando T1 / T2, el temporizador monoestable usando IC 4060 y el interceptor de infrarrojos usando T3 / T5.



Nota:

  1. Desconecte el 100k debajo de C1 de la tierra y conéctelo en el terminal positivo C1, lo que significa que el 100k debe conectarse directamente a través de los terminales C1 y en ningún otro lugar.
  2. Es necesario calcular R6 para obtener un retraso de 1 minuto antes de que la puerta inicie un movimiento de cierre inverso

Supongamos que la puerta está en la posición 'cerrada' con Reed # 2 accionado por el imán de la puerta correspondiente.

Esto asegura que el pin # 12 del IC 4060 sea alto y el IC permanezca inactivo (pin # 3 apagado).

En el escenario anterior, el relé # 1 ya está APAGADO, con su posición N / C cerrada (porque T1 / T2 están APAGADOS), y T4 también está APAGADO debido a la ausencia de una unidad base, lo que implica que el relé # 2 está APAGADO y en la posición N / C.

Con el relé n. ° 2 en N / C, el motor se apaga debido a la ausencia de un enlace positivo a través del contacto N / A del relé n. ° 2.

Por tanto, todo el circuito está en una condición de APAGADO.

Ahora, según lo solicitado, la apertura de la puerta se inicia presionando SW1 momentáneamente.

Al presionar SW1 instantáneamente engancha T1 / T2 a través de R4, alternando el relé # 1 de manera que sus contactos N / O se cierren, lo que a su vez obliga al motor a deslizar la puerta hacia la dirección de 'apertura'.

Tan pronto como la puerta se desliza fuera de su posición 'cerrada', se suelta la lengüeta # 2, que habilita instantáneamente el IC 4060 y comienza a contar, con su pin # 3 ahora con un lógica cero.

La puerta continúa rodando hasta que llega al extremo cuando el otro imán relevante fijado en la puerta activa la lengüeta # 1.

Al activarse, la lengüeta # 1 tira de la base de T1 a tierra a través de C1, rompiendo el pestillo, que a su vez desactiva el relé # 1 y sus contactos regresan a sus puntos N / C.

Sin embargo, el relé # 2 aún estando en una condición de APAGADO hace que el motor se detenga debido a la ausencia de energía a través de los puntos del relé # 2 (N / O).

Mientras tanto, IC 4060 completa su conteo permitiendo que aparezca un alto en su pin # 3. (el IC ahora se bloquea en esta posición a través de D2)

Esto activa inmediatamente el relé # 2, permitiendo una activación inversa del motor.

El motor comienza a deslizar la puerta hacia la posición de 'cerrar', y en el momento en que llega al final de 'cerrar', la lengüeta # 2 se activa una vez más. En esta posición, el IC se reinicia nuevamente y causa una falta de señal en su pin # 3, desactivando el relé # 2 y .... apagando el motor. El circuito vuelve a su estado de espera original.

Cálculo del retraso de tiempo

La ecuación universal para encontrar los valores de los componentes de tiempo Rt y Ct es:

f (osc) = 1 / 2,3 x Rt x Ct

2.3 es solo una constante con respecto a la configuración interna de los circuitos integrados.

Prevención de la entrada accidental

Según la solicitud, el circuito debe responder a una entrada accidental de una persona a través de la puerta en el curso de su proceso de cierre, para proteger a la persona y también al mecanismo de la puerta.

Esto se implementa utilizando un conjunto de receptor de transmisor de infrarrojos, como se muestra en el diagrama.

D3 es un fotodiodo de infrarrojos del receptor que se mantiene encendido a través de un haz transmisor activado por infrarrojos perpendicular, enfocado en D3, se supone que la posición del haz está en línea recta a lo largo de la acción deslizante de la puerta.

Mientras D3 permanezca activado, T3 / T5 no pueden conducir, sin embargo, en presencia de una persona que pueda estar tratando de hacer una entrada rápida a través de la puerta mientras se cierra, en el curso obstruiría el haz de infrarrojos, activando T3 / T5 que a su vez conduciría y deshabilitaría T4 y el relé # 2.

Con el relé # 2 desactivado, la puerta detendría instantáneamente su movimiento de cierre y se detendría en el lugar hasta que el individuo haya cruzado completamente la línea de acción restringida.

En aras de la simplicidad, una detención momentánea de la puerta parece más apropiada, en lugar de imponer una acción de apertura inversa que podría retrasar innecesariamente el proceso.

Uso de una etapa de temporizador transistorizado

Lo anterior podría simplificarse mucho reemplazando la etapa del temporizador IC 4060 con un temporizador de encendido con retardo transistorizado y eliminando la etapa del detector de infrarrojos. El diagrama de circuito completo se puede ver a continuación:

La etapa del transmisor de infrarrojos

El transmisor de infrarrojos que se supone que enfoca un haz en D3 puede construirse utilizando el siguiente circuito:




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