Diferentes tipos de servomotores: servomotor de CC y servomotor de CA

Diferentes tipos de servomotores: servomotor de CC y servomotor de CA

En palabras simples, el servo motor es un individuo motor eléctrico . El objetivo principal de utilizar este motor en las industrias es rotar y empujar las partes de la máquina en las que se debe definir la tarea. Este es uno de los motores más utilizados en aplicaciones como fabricación industrial, desarrollo de automatización, etc. Aunque se proponen y planean utilizar en aplicaciones como control de movimiento para un posicionamiento de alta precisión, inversión rápida y un rendimiento excepcional. los aplicaciones de servomotores incluyen en robótica, sistemas industrializados automatizados, sistemas de radar, sistemas de seguimiento, aparatos de máquina, computadoras, máquinas CNC, etc. Este artículo analiza una descripción general de lo que es un servomotor y diferentes tipos de servomotores

¿Qué es un servomotor?

Otro nombre del servomotor es motor controlado, porque se emplean en retroalimentación sistemas de control como actuadores de salida y no se utiliza para la alteración continua de energía. los principio de funcionamiento del servomotor y el motor electromagnético son iguales excepto que la estructura y la función son diferentes. La potencia nominal de estos motores cambiará de un vatio a unos cientos de vatios.


Servo Motor

Servo Motor



Cuando la inactividad del rotor en el motor es pequeña, la respuesta será alta. Del mismo modo, el rotor del servomotor es alto, entonces el motor tiene un diámetro menor. A veces funcionan a menor velocidad o velocidad cero. Los servomotores son aplicables en radares, máquinas herramienta, computadoras, robots, seguimiento, control de procesamiento, sistemas de guía, etc. Consulte el enlace para obtener más información. Servomotor: funcionamiento, ventajas y desventajas

Diferentes tipos de servomotores

Generalmente, estos motores se clasifican en dos tipos en función del suministro utilizado para su función, como Servomotores AC & Servomotores DC . Estos motores son adecuados para muchas aplicaciones debido al progreso de el microprocesador , transistor de potencia y control de alta precisión. Estos motores incluyen tres cables de alimentación, tierra y control. Según el tamaño y el contorno, estos motores se utilizan en diversas aplicaciones. El servomotor más utilizado es el servomotor RC, que se utiliza principalmente en aplicaciones de hobby. Las principales características de este motor incluyen asequibilidad, simplicidad y consistencia.

Tipos de servomotores

Tipos de servomotores

DC Servo Motor

Generalmente, el servomotor de CC incluye una fuente de CC por separado en el campo del devanado del inducido. El motor se puede controlar administrando la corriente de campo o la corriente del inducido. El control de inducido tiene algunos beneficios en comparación con el control de campo. De manera similar, el control de campo tiene ventajas en comparación con el control de inducido. El control de este motor se puede realizar en función de la aplicación utilizada. Este motor ofrece una respuesta rápida y precisa a las señales de comando de inicio o finalización debido a la pequeña reactancia inductiva del inducido. Estos motores se utilizan en varios dispositivos y equipos controlados numéricamente.

Tipos de servomotores de CC

Los servomotores de CC se clasifican en diferentes tipos que son


  • Motores de serie
  • Motores de serie dividida
  • Motor de control de derivación
  • Motor de derivación de imán permanente
Servomotores DC

Servomotores DC

Motores de serie

Los servomotores de CC de tipo serie incluyen un alto par de arranque y consumen una gran cantidad de corriente. La regulación de velocidad de este motor es muy inferior. El cambio se puede lograr invirtiendo la polaridad del voltaje de campo usando un devanado de campo en serie dividida. La eficiencia de este motor se puede reducir usando este método.

Motores de serie dividida

Estas tipos de motores son los motores de la serie DC con unos pocos kilovatios parciales y clasificados con el campo dividido. Estos motores pueden funcionar como un motor controlado de campo energizado individualmente. El inducido del motor se puede alimentar con un suministro de corriente estable. Este motor tiene una curva común con velocidad de par. Esto especifica un alto par de bloqueo y una rápida disminución del par mediante la amplificación de la velocidad. Estos darán como resultado una excelente amortiguación.

Motor de control de derivación

El servomotor de control de derivación no es diferente de ningún tipo de motor de derivación de CC. Este motor incluye dos devanados, como devanados de campo y devanados de inducido. Los devanados de campo están ubicados en el estator de la máquina, mientras que los devanados del inducido están ubicados en el rotor. La conexión entre estos dos devanados se puede realizar a una fuente de CC. En un motor de derivación de CC, los dos devanados están conectados a través de la fuente de CC en paralelo.

Motor de derivación de imán permanente

Este es un motor de excitación permanente siempre que el campo sea alimentado por un imán estable. El rendimiento del motor es el mismo que el del motor de campo permanente controlado por armadura que vamos a reconocer en el siguiente segmento.

AC Servo Motor

El servomotor AC incluye un codificador que es utilizado por los controladores para dar retroalimentación, así como para el control de bucle cerrado. El motor de CA puede ubicarse con alta precisión y controlarse con precisión según sea necesario para las aplicaciones. Estos motores tienen diseños superiores para lograr un mejor par. los Aplicaciones de servomotor CA incluir principalmente en robótica, automatización , Equipos CNC y muchas más aplicaciones.

Tipos de servomotores de CA

Los servomotores de CA se clasifican en diferentes tipos que son

  • Servomotor de rotación posicional
  • Servomotor de rotación continua
  • Servomotor lineal
Servomotores de CA

Servomotores de CA

Servomotor de rotación posicional

El tipo más común de servomotor es el motor de rotación posicional. La salida del eje en el motor gira 180 grados. Este tipo de motor comprende principalmente incluye topes físicos que se colocan en el mecanismo de engranajes para evitar que giren al exterior para proteger el sensor de rotación. Las aplicaciones del servomotor de rotación posicional incluyen en robots , aviones, juguetes, coches controlados y muchas más aplicaciones.

Servomotor de rotación continua

Tanto el servomotor de rotación posicional común como el servomotor de rotación continua son iguales, excepto que puede ir en todas las direcciones sin un límite fijo. La señal de control ubica alternativamente el punto estático del servo para comprender la dirección y la velocidad de rotación. La variedad de comandos potenciales hará que el motor gire en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario a las agujas del reloj, según se elija al alterar la velocidad, según la señal de control. La aplicación del servomotor de rotación continua incluye una antena parabólica. Por ejemplo, si viaja solo en un robot de lo contrario, puede emplear uno como un motor de accionamiento sobre un robot móvil.

Servomotor lineal

El lineal servo motor es un tipo de motor y es similar al servomotor de rotación posicional, sin embargo, con mecanismos adicionales para cambiar la salida de circular en la dirección de ida y vuelta. No podemos encontrar estos motores fácilmente, aunque ocasionalmente puedes encontrarlos en las tiendas de aficionados en todos los lugares donde se usan como actuadores dentro de modelos de aviones avanzados.

Por lo tanto, se trata de tipos de servomotores. Este motor es una división de servomecanismo y está acoplado con algún tipo de codificador para proporcionar posicionamiento, retroalimentación de velocidad, así como algún aparato de corrección de fallas que activa la señal de suministro. Las características básicas que se requieren para cualquier servomotor incluyen, el par de salida del motor debe ser proporcional al voltaje aplicado. La dirección del par expandida por el motor debe depender de la polaridad instantánea de la tensión de control. Aquí hay una pregunta para ti, ¿Cuáles son las aplicaciones del servomotor?