Circuito de control del motor de puente en H que utiliza el controlador de motor IC L293d

Circuito de control del motor de puente en H que utiliza el controlador de motor IC L293d

Los motores de cabezal de engranajes de CC comunes necesitan una corriente superior a 250 mA. Hay muchos circuitos integrados como ATmega16 Microcontrolador , 555 temporizador IC . Pero la serie IC 74 no puede suministrar esta cantidad de corriente. Cuando el motor está conectado directamente al o / p de los IC anteriores, pueden dañarse. Para superar este problema, se requiere un circuito de control de motor, que puede actuar como un puente entre los motores y los circuitos integrados anteriores ( circuitos integrados ). Hay varias formas de hacer un circuito de control de motor de puente H, como usar transistor, relés y usar L293D / L298.

Circuito de control del motor del puente H con circuito integrado L293d

Circuito de control del motor del puente H con circuito integrado L293d

Circuito puente H

Un puente H es un circuito electrónico que permite aplicar voltaje a través de una carga en cualquier dirección. Los circuitos de puente H se utilizan con frecuencia en robótica y muchas otras aplicaciones para permitir que los motores de CC funcionen hacia adelante y hacia atrás. Estos circuitos de control de motor se utilizan principalmente en diferentes convertidores como convertidores DC-DC, DC-AC, AC-AC y muchos otros tipos de convertidores electrónicos de potencia . En concreto, un motor paso a paso bipolar siempre es impulsado por un controlador de motor que tiene dos puentes H




Circuito puente H

Circuito puente H

Un puente en H se fabrica con cuatro interruptores como S1, S2, S3 y S4. Cuando los interruptores S1 y S4 están cerrados, se aplicará un voltaje + ve a través del motor. Al abrir los interruptores S1 y S4 y cerrar los interruptores S2 y S3, esta tensión se invierte, lo que permite la operación inversa del motor.

Generalmente, el circuito del controlador de motor de puente H se usa para invertir la dirección del motor y también para romper el motor. Cuando el motor se detiene repentinamente, ya que los terminales del motor están en corto. O deje que el motor funcione libremente hasta detenerse, cuando el motor se desconecte del circuito. La siguiente tabla muestra las diferentes operaciones con los cuatro interruptores correspondientes al circuito anterior.

Funcionamiento del puente H

Funcionamiento del puente H

IC del controlador del motor L293D

L293D IC es un controlador de motor típico que permite DC motor para conducir en cualquier dirección. Este IC consta de 16 pines que se utilizan para controlar un conjunto de dos motores de CC instantáneamente en cualquier dirección. Significa que al usar un L293D IC podemos controlar dos motores de CC. Además, este IC puede impulsar motores grandes pequeños y silenciosos.

Este L293D IC funciona según el principio básico del puente H, este motor control El circuito permite que el voltaje fluya en cualquier dirección. Como sabemos, el voltaje debe cambiar la dirección de poder girar el motor de CC en ambas direcciones. Por lo tanto, los circuitos de puente H que utilizan circuitos integrados L293D son perfectos para impulsar un motor. El IC L293D único consta de dos circuitos de puente H en el interior que pueden girar dos motores de CC por separado. Generalmente, estos circuitos se utilizan en robótica debido a su tamaño para controlar motores de CC.


Diagrama de pines de un controlador IC de controlador de motor L293D

Configuración de pines IC L293D

Configuración de pines IC L293D

  • Pin-1 (Habilitar 1-2): cuando el pin de habilitación está alto, la parte izquierda del IC funcionará; de lo contrario, no funcionará. Este pin también se denomina pin de control maestro.
  • Pin-2 (Entrada-1): cuando el pin de entrada es alto, el flujo de corriente pasará por la salida 1
  • Pin-3 (Salida-1): Este pin de salida-1 debe conectarse a uno de los terminales del motor
  • Pin4 y 5: estos pines son pines de tierra
  • Pin-6 (Salida-2): Este pin debe estar conectado a uno de los terminales del motor.
  • Pin-7 (Entrada-2): cuando este pin es ALTO, el flujo de corriente será a través de la salida 2
  • Pin-8 (Vcc2): Este es el pin de voltaje que se utiliza para suministrar voltaje al motor.
  • Pin-16 (Vss): este pin es la fuente de alimentación del circuito integrado.
  • Pin-15 (Entrada-4): cuando este pin es alto, entonces el flujo de corriente pasará por la salida-4.
  • Pin-14 (Salida-4): Este pin debe estar conectado a uno de los terminales del motor
  • Pin-12 y 13: estos pines son pines de tierra
  • Pin-11 (Salida-3): Este pin debe estar conectado a uno de los terminales del motor.
  • Pin-10 (Entrada-3): cuando este pin es alto, entonces el flujo de corriente pasará por la salida-3
  • Pin-9 (Enable3-4): Cuando este pin está alto, entonces la parte derecha del IC funcionará y cuando está bajo, la parte derecha del IC no funcionará. Este pin también se denomina pin de control maestro para la parte derecha del IC.

Circuito de control del motor del puente H con circuito integrado L293d

El IC LM293D consta de 4 pines i / p donde, el pin 2 y 7 en el lado izquierdo del IC y el pin 10 y 15 en el lado derecho del IC. Los pines de entrada izquierdos en el IC controlarán la rotación de un motor. Aquí, el motor está conectado a través del lado derecho e i / p para el motor en el lado derecho. Este motor gira según el i / ps que proporcionamos a través de los pines de entrada como Logic 0 y Logic 1.

Circuito de motor de puente H con IC L293D

Circuito de motor de puente H con IC L293D

Consideremos, cuando un motor está conectado a los pines 3 y 6 de o / p en el lado izquierdo del IC. Para girar el motor en el sentido de las agujas del reloj, los pines i / p deben estar provistos de Logic 0 y Logic 1.

Cuando Pin-2 = lógica 1 y pin-7 = lógica 0, entonces gira en el sentido de las agujas del reloj.
Pin-2 = lógica 0 y Pin7 = lógica 1, luego gira en dirección anti-reloj
Pin-2 = lógica 0 y Pin7 = lógica 0, entonces está inactivo (estado de alta impedancia)
Pin-2 = lógica 1 y Pin7 = lógica 1, entonces está inactivo

De manera similar, el motor también puede operar a través de la clavija de entrada 15 y la clavija 10 para el motor en el lado derecho.

El IC del controlador del motor L4293D maneja grandes corrientes, por esta razón, este circuito usa un disipador de calor para disminuir el calor. Por lo tanto, hay 4 pines de tierra en el L293D IC. Cuando soldamos estos pines en la PCB (placa de circuito impreso), entonces podemos obtener una gran área metálica entre los pines de tierra donde se puede producir el calor.

Esto se trata de Circuito de control del motor del puente H Utilizando L293d IC. Estos circuitos integrados se utilizan generalmente en robótica. Esperamos que comprenda mejor el concepto de puente en H. Además, cualquier consulta sobre el controlador de motor de puente H IC l293d o proyectos eléctricos y electrónicos , envíe sus comentarios en la sección de comentarios a continuación. Aquí hay una pregunta para usted, ¿cuál es el propósito del controlador de moor IC?