Introducción al funcionamiento y las aplicaciones del control electrónico de velocidad (ESC)

Introducción al funcionamiento y las aplicaciones del control electrónico de velocidad (ESC)

El término ESC significa 'control electrónico de velocidad es un circuito electronico se utiliza para cambiar la velocidad de un motor eléctrico, su recorrido y también para funcionar como freno dinámico. Estos se utilizan con frecuencia en modelos controlados por radio que funcionan eléctricamente, y el cambio que se utiliza con mayor frecuencia para motores sin escobillas proporciona una energía eléctrica trifásica producida electrónicamente Fuente de energía de baja tensión para el motor. Un ESC puede ser una unidad separada que se amontona en el canal de control del receptor del acelerador o se une al receptor mismo, como es la situación en la mayoría de los vehículos R / C de grado de juguete. Algunos productores de R / C que conectan dispositivos electrónicos exclusivos para aficionados en sus vehículos, contenedores o aviones de nivel de entrada utilizan dispositivos electrónicos involucrados que combinan los dos en una sola placa de circuito.

Controlador de velocidad electrónico

Controlador de velocidad electrónico



Características de un control de velocidad electrónico

Como sabemos, un ESC controla la velocidad de los motores giro de un avión. Ayuda a un propósito similar al del servo del acelerador de un avión de propulsión luminosa. Es un borde entre el receptor de radio de un avión y la planta de energía. El control de velocidad electrónico tendrá 3 juegos de cables. Un cable se conectará a la batería principal de un avión. El segundo cable tendrá un cable de servo típico que se conecta al canal del acelerador del receptor. Y, por último, se utiliza un tercio de cable para alimentar el motor. Las características principales de un control de velocidad electrónico incluyen circuito eliminador de batería, corte de bajo voltaje, freno y.




Componentes usados ​​en ESC

Los componentes utilizados en ESC incluyen principalmente los siguientes

  • Almohadillas de soldadura para las fases del motor 3-BLDC
  • Conexiones LIPO negativas (-)
  • Conexión LIPO positiva (+)
  • Señal servo o entrada de la señal PWM
  • Referencia GND de la señal PWM
  • Puente de soldadura, para alterar la dirección de rotación (CW / CCW)
  • Puente de soldadura, para variar el tipo de señal de entrada PWM
    LED de estado
Montaje de ESC

Montaje de ESC



Tipos de un controlador de velocidad electrónico

Hay dos tipos de controlador de velocidad electrónico en función de los requisitos específicos, puede adquirir el exacto existente en las tiendas de modelos RC, como ESC cepillado y Control de velocidad electrónico sin escobillas.

Tipos de un controlador de velocidad electrónico

Tipos de un controlador de velocidad electrónico

ESC cepillado

El ESC cepillado es el primer controlador de velocidad electrónico, que existe desde hace varios años. Es muy económico de usar en varios vehículos RC eléctricos RTR.



ESC sin escobillas

El ESC sin escobillas es el avance moderno en tecnología una vez que se trata de controles electrónicos de velocidad. También es un poco más costoso. Conectado a un motor sin escobillas, tiene más potencia y mayor rendimiento en comparación con los cepillados. También puede durar más tiempo.


Circuito del controlador de velocidad electrónico

El término ESC se utiliza con frecuencia como una contracción de 'controlador de velocidad electrónico'. La función básica de ESC es cambiar la cantidad de energía para el motor eléctrico de la batería del avión según la ubicación de la palanca del acelerador. Anteriormente, los controladores de velocidad se usaban principalmente en barcos y automóviles de control remoto que usan una resistencia variable con un limpiaparabrisas que fue estimulado por un servomotor.

Circuito del controlador de velocidad electrónico

Circuito del controlador de velocidad electrónico

Esta técnica funciona razonablemente a máxima aceleración ya que la batería está asociada directamente al motor, aunque en situaciones de aceleración parcial el flujo de corriente a través de la resistencia produce una pérdida de energía en forma de calor. Como modelo, la aeronave utilizará la mayor parte de su tiempo en la parte del acelerador. Este no es un medio muy práctico de control de potencia.

Los controladores de velocidad actuales diferencian la potencia del motor encendiendo y apagando rápidamente la potencia. Aquí, El transistor MOSFET se utiliza como interruptor en lugar de un dispositivo mecánico, y la cantidad a la que se cambia es aproximadamente 2000 veces por segundo. Por lo tanto, la potencia del motor varía al cambiar la cantidad de tiempo de ENCENDIDO contra el tiempo de apagado en un ciclo específico. Aquí está el circuito ESC simple con un diagrama de forma de onda que puede ayudar con la descripción.

Cuando el MOSFET está encendido, la corriente aumenta a medida que aumenta el campo magnético en los devanados del motor. Cuando el MOSFET está apagado, la energía magnética almacenada en los devanados debe ser absorbida por el ESC. Al cablear un diodo a través del motor, devolvemos la energía al motor en forma de corriente, que aumenta a medida que falla el campo magnético.

Elegir el ESC adecuado

La consideración importante número uno a tener en cuenta es hacer coincidir el control electrónico de velocidad con el tipo de motor que utilizó. Asegúrese de comprar el ESC correcto para el motor exacto: el ESC cepillado se utiliza para el motor cepillado, ESC sin escobillas se utiliza para el motor sin escobillas , nunca al revés. Por lo general, aparte de las etiquetas, sabrá directamente que es un motor cepillado si tiene 2 cables. Si el motor tiene tres cables, entonces no tiene escobillas.

Para las personas que no conocen el control de velocidad electrónico, la mayoría de los modelos como el modelo RTR RC se proporcionan con un Control de velocidad electrónico preinstalado . La mayoría de estos son unidades digitales pulidas que llevan un acto decente en sus operaciones. Si el automóvil RC viene con control de velocidad analógico, que necesita un servo para hacer funcionar el brazo oscilante, considere recibir uno digital tan pronto como pueda.

También está bien obtener un ESC con la funcionalidad opuesta. De esta manera eliminarás todas las perturbaciones y prevenciones que bajan de la zona del stand del conductor para recuperar tu coche RC cada vez que se atasque en la pista.

Aplicaciones de ESC

Los sistemas electrónicos de control de velocidad se utilizan en aplicaciones de control remoto y vehículos .

  • Coches eléctricos
  • Bicicletas electricas
  • Aviones eléctricos
  • Carros
  • Helicópteros
  • Aviones
  • Barcos
  • Cuadricópteros
  • Firmware ESC

Por lo tanto, todo esto se trata del controlador de velocidad electrónico. Esperamos que comprenda mejor este concepto. Además, cualquier duda sobre este concepto o para implementar cualquier proyecto eléctrico , dé sus valiosas sugerencias comentando en la sección de comentarios a continuación. Aquí hay una pregunta para ti, ¿Cuál es la función de ESC ?

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