Circuito de control remoto de helicóptero RC

Circuito de control remoto de helicóptero RC

La publicación analiza un circuito de control remoto de helicóptero RC simple que utiliza módulos de RF de 433 kHz, sin ningún microcontrolador o implementaciones complejas de joystick.

La idea fue solicitada por el Sr. Jitendra.

Objetivos y requisitos del circuito



  1. Estoy haciendo un helicóptero RC a gran escala. En el que estoy usando 4 motores. Para el primer motor principal de 12v: el mecanismo es que quiero que su velocidad sea controlada por una tecla del controlador en el control remoto, de 0 a velocidad máxima.
  2. Para segundos motores de 3v: su mecanismo es solo para rotación hacia adelante y hacia atrás con llave individual en el control remoto para cada motor, ya que accionará las placas oscilantes de los rotores.
  3. Para el tercer motor de cola de 9v: debe establecerse en una velocidad de equilibrio usando un regulador en la placa receptora del helicóptero para poder ajustar la velocidad manualmente para detener el helicóptero ... de girar junto con los rotores, y hay una tecla en el remoto sería reducir la velocidad y acelerar el motor desde su equilibrio.
  4. La potencia de entrada en la placa del receptor sería de 12v y la corriente de 8-10 amperios. Debe tener un alcance de 500 a 800 metros. Señor, ¿podría diseñar una placa de circuito RC junto con el control remoto?
  5. Estoy buscando tal placa de circuito desde los últimos dos años.
  6. Mi proyecto se detuvo por su ausencia. Señor, por favor ayúdeme. Para su conveniencia, puede diseñar dos placas de circuito rc individuales, una para el motor principal y el motor trasero y otra para dos motores giratorios de avance y retroceso.
  7. Pero la corriente de entrada y la diferencia de potencial en ambos circuitos deben ser iguales, con el mismo rango de 500 a 800 metros con sus controles remotos o remotos. También mencione el nombre de los componentes necesarios con numeración.

El diseño

Los módulos de circuito solicitados que se requieren para construir el helicóptero RC propuesto son:

1) Un controlador de velocidad variable de 12V PWM

2) Un circuito de controlador de avance inverso de motor de 3 V.

3) un regulador de motor de 9 V con un circuito controlador de velocidad variable.

Todas las especificaciones anteriores deben controlarse a través de un 433MHz de largo alcance Módulo de control remoto RF .

El módulo remoto RF de 433 MHz deseado se puede adquirir en cualquier tienda en línea o en su distribuidor electrónico más cercano. El alcance del control remoto debe ser de acuerdo con las especificaciones requeridas del alcance del helicóptero RC, aquí se supone que debe estar dentro de 1 km.

Para el circuito de control remoto del helicóptero RC discutido, se requeriría un módulo remoto de RF de 6 canales, exactamente similar al que se usó para nuestro anterior circuito de control remoto de drones más simple .

La imagen del mismo se puede presenciar a continuación:

El tablero verde del lado izquierdo es el módulo receptor remoto que tiene los seis relés de control y estas unidades deben instalarse dentro del helicóptero RC para las operaciones de control necesarias.

La unidad del lado derecho es el auricular transmisor que se supone que debe sostener el usuario y los botones relevantes presionados para controlar el tablero de relés con la información de control de movimiento correspondiente.

Ahora veamos cómo los seis relés deben configurarse con los diversos circuitos PWM e instalarse dentro del helicóptero RC, a partir de los siguientes detalles:

Recuerde que los contactos de relé que se muestran en la placa del receptor están todos en blanco por defecto, lo que significa que sus contactos N / C y N / O no están cableados y deben cablearse como se ilustra en los siguientes diagramas.

De acuerdo con la solicitud, las velocidades del motor de 9 V y del motor de 12 V deben controlarse presionando posteriormente el mando a distancia. Los circuitos para implementar esta función se muestran a continuación:

Esquema del controlador de motor

Circuito de control remoto de helicóptero RC

Operación del circuito

Como puede verse en los esquemas, un par de Circuitos IC 555 PWM se emplean para tal fin. Cuatro de los seis relés se activan aquí con sus contactos relevantes conectados a través de las conexiones mostradas.

En el diseño el IC 555 está equipado como un circuito astable básico, asignado para oscilar con una frecuencia especificada dependiendo de los valores de sus componentes R1, R2 y C .

Un seguidor de voltaje en forma de IC 741 se configura con el pin de control # 5 del IC 555 para variar el contenido de PWM en el pin # 3 del IC 555 de acuerdo con las operaciones de relé indicadas.

El voltaje en el pin # 3 del IC 741 es seguido o transferido al pin # 6 y posteriormente al pin # 5 del IC 555. Dependiendo del nivel de carga del capacitor del pin # 3, este voltaje variable podría estar entre el límite de voltaje de suministro y cero.

El nivel de carga en el condensador se varía o cambia simplemente cargándolo o descargándolo a través de la activación del contacto del relé correspondiente. Para cargar, el contacto del relé superior está cerrado o activado, lo que permite un aumento de voltaje en el pin # 5 del IC 555, mientras que la activación de los contactos del relé inferior descarga el condensador, lo que hace que aparezca un voltaje proporcionalmente más bajo en el pin # 5 del IC 555.

Las acciones anteriores traducen los resultados del pin # 3 en un PWM correspondientemente variable que a su vez hace que el motor funcione más rápido o más lento.

Para el motor de 9V se puede ver una serie de diodos conectados al emisor del transistor del controlador, esto asegura la caída de voltaje requerida y ayuda a convertir los 12V en un suministro regulado aproximado de 10V según las especificaciones del motor.

Operación de avance inverso del motor de 3 V

La tercera y última demanda en la solicitud es para el control de marcha atrás / adelante del motor de 3 V con el botón del transmisor de RF.

Los dos relés restantes se pueden usar ahora para esta ejecución en particular, y se hace como se muestra en el siguiente diagrama:

Operación de avance inverso del motor de 3 V

Aquí también empleamos el versátil IC 555 cableado como un circuito generador PWM preciso. El PWM se configura adecuadamente a través del preajuste de 5K antes de finalizar las instalaciones de manera que la velocidad del motor esté perfectamente ajustada para el equilibrio requerido del helicóptero.

Los relés se pueden ver simplemente conectados para hacer cumplir el movimiento inverso requerido y hacia adelante o hacia la derecha o hacia la izquierda para el motor en respuesta a la conmutación del contacto del relé emparejado, que juntos forman un relé DPDT.

Para evitar un cortocircuito, preferiblemente el módulo receptor debe modificarse para estos dos relés de modo que al presionar cualquiera de los botones, ambos relés se activen juntos en lugar de depender de que se presionen dos interruptores en sincronía para la activación.

Se puede esperar que esta alternancia cambie la rotación del motor en la dirección opuesta, permitiendo instantáneamente al usuario ejecutar los cambios de dirección requeridos en la máquina del helicóptero RC.

Con esto concluyen las instrucciones de cableado del circuito y relé para el circuito de control remoto del helicóptero RC propuesto, para más dudas, no dude en expresarlas a través de sus comentarios.




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